Le sigle d'apertura e chiusura di Doraemon sono corti musicali che sono presenti dal anime 1973 al oggi. Dal 1973, entrambe le sigle sono cantate da Harumi Naito e a causa della breve trasmissione viene composta una sola sigla. Dal 1979 al 2005, la sigla d'apertura viene intitolata Doraemon no uta usata per tutta la serie con diversi cantanti e arrangiamenti. La sigla di chiusura è stata creata numerose volte, precisamente vengono composte undici sigle tutte cantate da diversi autori, inoltre Nobuyo Ōyama ne ha cantate due.
In Italia, la sigla nell'edizione Rai è stata usata dal 1982 al 1983 solo una sigla d'apertura e chiusura. Il testo è stato scritto e tradotto da Franco Migliacci basandosi sulla sigla di chiusura giapponese, mentre la sigla d'apertura è cantata da Oliver Onions. Nell'edizione Mediaset è stata usata dal 3 marzo 2003 ad oggi, anche qui viene utilizzata una sola sigla d'apertura e chiusura. Scritta da Alessandra Valeri Manera, Giorgio Vanni e Max Longhi ed è cantata da Cristina D'Avena. La sigla riceve diversi montaggi restando sempre sulla base di questa canzone. Dalla prima stagione è stata trasmessa con una versione da due minuti. La seconda, terza e quarta stagione sono state trasmesse con una sigla più breve recuperata dalla prima stagione.
Lista delle sigle[]
Anime 1973[]
 Giappone
| |||
|---|---|---|---|
| Tipo | Titolo | Cantante | |
| Apertura | Doraemon (ドラえもん) | Harumi Naitō | |
| Chiusura | Doraemon Rumba (ドラえもんルンバ) | ||
Anime 1979[]
| Giappone
| |||
|---|---|---|---|
| Tipo | Titolo | Cantante | |
| Apertura | Doraemon no uta (ドラえもんのうた) | Kumiko Ōsugi | |
| Satoko Yamano | |||
| Tokyo Purin | |||
| Misato Watanabe | |||
| AJI | |||
| Chiusura | Aoi sora wa pocket sa (青い空はポケットさ) | Kumiko Ōsugi | |
| Maru-gao no uta (まる顔のうた) | Nobuyo Ōyama | ||
| Santa Claus wa doko no hito (サンタクロースはどこのひと) | |||
| Boku-tachi Chikyū-jin (ぼくたち地球人) | Mitsuko Horie | ||
| Aozora-tte Iina (青空っていいな) | |||
| Ashita mo♥tomodachi (あしたも♥ともだち) | Yui Nishiwaki | ||
| Boku Doraemon 2112 (ぼくドラえもん2112) | Nobuyo Ōyama e Kōrogi '73 | ||
| Mata aeru hi made (またあえる日まで) | Yuzu | ||
| Tanpopo no uta (タンポポの詩) | The Aflee | ||
| YUME biyori (YUME日和) | Hitomi Shimatani | ||
| Aa Ii na! (あぁ いいな！) | W | ||
 Italia
| ||
|---|---|---|
| Rai | ||
| Tipo | Titolo | Cantante |
| Apertura | Il gatto Doraemon | Oliver Onions |
| Chiusura | La canzone di Doraemon | Nora Orlandi |
| Mediaset | ||
| Apertura e chiusura | Doraemon | Cristina D'Avena |
Anime 2005[]
| Giappone
| |||
|---|---|---|---|
| Tipo | Titolo | Cantante | |
| Apertura | Doraemon no uta (ドラえもんのうた) | Twelve Girls Band | |
| Hagu shichao (ハグしちゃお) | Rimi Natsukawa | ||
| Yume o kanaete Doraemon (夢をかなえてドラえもん) | Mao | ||
| Chiusura | Doraemon ekaki-uta (ドラえもん絵描き歌) | Wasabi Mizuta | |
| Dorami-chan ekaki-uta (ドラミちゃんのえかきうた) | Chiaki | ||
| Odore Dore Dora Doraemon ondo 2007 (踊れ・どれ・ドラ ドラえもん音頭2007) | Wasabi Mizuta | ||
| Italia
| ||
|---|---|---|
| Tipo | Titolo | Cantante |
| Apertura e chiusura | Doraemon (riutilizzata dal anime 1979 con montaggi diversi) | Cristina D'Avena |