一把抓火箭筒(日語:つかみ取りバズーカ)是哆啦A夢的一個道具,外形為一火箭筒,但它發射的不是火藥,而是一個有長繩子連結的手,該手會自動伸長去抓住想要的目標。
出現於《大雄的創世紀日記》中,哆啦A夢拿出來抓住魚,以便用進化退化放射線槍讓牠進化。