中篇是指篇幅較長的漫畫作品。一般是指在雜誌中無法一次刊行完畢，需分次連載超過一期甚至好幾期，但一般沒辦法到達能獨自出單行本的頁數。一般而言「中篇」其實是指小說的篇幅體裁，而漫畫中相應定義則是「短期集中連載」。
而在《哆啦A夢》漫畫中則是指篇幅比短篇較長的篇章，但未到長篇/大長篇長度，所以無法被集結成單行本的作品。
原著[]
漫畫中擁有此篇幅地位的只有2則故事，分別是:《我是桃太郎的什麼人》（37頁260格）與《來自卡拉巴星球的男子》（51頁380格）。
其他故事雖可能確實有數十頁百來格的規模與篇幅，如《搬到幽靈城去》（31頁204格）或原版《大雄的恐龍》（27頁194格）、《水洼中的硬鳞鱼》（24頁172格），改装玩具车等等。但由於是一期連載完畢，所以仍算是短篇。
動畫[]
電視版中一般指以下長度的故事。
另外電影版中以哆啦A夢為相關主題的並映電影有時也會被稱為「電影附映中篇」、「附篇」、中篇動畫或中篇電影。
雖然如此，官方習慣把長度為30分鐘的故事稱為中篇，而把長度45分鐘的故事稱為1小時特別篇。哆啦A梦生日特別篇DVD封面则将45分鐘版称为“中长篇”。
25分鐘以下的作品是屬於短篇（無論是在哆啦A夢系列、還是國際對“短片”的定義都是如此），但由於很多15分鐘~25分鐘的作品，風格和那些10分鐘以下、側重于表現道具功能的短篇有所區別，故事模式往往更接近中篇的特點（更側重于塑造人物），故部份哆啦粉絲將這一類稱為「準中篇」。大山版的一些附篇電影、例如《哆啦A夢回來了》、《大雄的結婚前夜》、《懷念奶奶》、《我出生的那一天》……都是属于「準中篇」。
大山版[]
- 哆啦美附篇：《迷你哆啦SOS》（1989）、《哆啦美與阿拉拉·少年山賊團》（1991）、《哈囉小恐龍》（1993）
- 哆啦七小子附篇：《2112哆啦A夢的誕生》（1995）、《機器人學校七大怪談》（1996）、《怪盜哆啦邦》（1997）
- 其他附篇：《我是桃太郎的什麼人》（1981）
- TV中篇：《大雄夢想的金牌》、《守護未來！大雄對抗螞蟻軍團》、《寶星探查火箭》
水田版[]
- 2005：《龍宮城的八天》
- 2006：《大雄，再見！哆啦A夢要回未來了……》、《正義的超級英雄 去吧！大雄超人》
- 2007：《哆啦A夢的重生之日》、《地底國的探險》、《海賊大決戰～南海的羅曼史~》、《保護王子！傳說中的哆啦美三劍士》、《大雄的小人國大冒險》
- 2008：《哆啦A夢的青之淚》、《宇宙槍手大雄》、《我是桃太郎的什麼人？》、《22世紀大決戰！哆啦A夢VS德古拉》、《沉睡的海之王國》、《搬到幽靈古堡裡去》
- 2009：《哆啦A夢漫長的一天》、《銀河鐵道之夜》、《再見哆啦A夢》、《歡迎來到地球的中心》、《愛上大雄的美少女》、《平安夜的大雄老人》、《45年後...～未來的我來了～》
- 2010：《決戰！貓型機器人VS狗型機器人》、《大雄的人魚傳說》、《小狗阿一之國》、《耶誕夜的耶誕小偷老人》
- 2011：《走吧，哆啦A夢！銀河賽車大獎賽》、《機器人保羅，直到永遠》
- 2012：《感恩監獄大逃脫》、《與大雄邂逅的假面女王》
- 2013：《深夜的巨大哆啦狸貓》
- 2014：《地底100英里小型大作戰》
- 2015：《大雄特快車與神秘的火車獵人》
- 2016：《天才大雄的飛船遊樂園》
- 2017：《神秘的金字塔!?埃及大冒險》、《大象與叔叔》
- 2018：《鯨魚與夢幻的水管島》
- 2019：《未來的迷宮點心城》
- 2023：《搬到幽靈古堡裡去》（重制）
- 2024：《大雄與希臘蛋糕傳說》
（粗體為哆啦A夢生日特別篇）