伊卡洛斯賽（日語：イカロスレース），香港譯名為伊卡洛斯耐力賽（公映版）、伊卡洛斯比賽（TVB版），是非原著大長篇《大雄與翼之勇者》裡的一種比賽，是鳥托邦自古以來一年一度的賽事。
伊卡洛斯賽的賽名是由鳥托邦裡傳說中的勇者伊卡洛斯來命名。賽程是看誰可以完全使用自己的翅膀飛行，從中央廣場起步飛行通過各式各樣的天氣變化/地形和關卡，最後終點是將自己的羽毛插在鳥棲木上。完成全程的鳥，不論名次如何，都可取得加入候鳥巡邏隊資格。
在作品中出現的比賽中，官方宣布由巴比倫出任主考官。原先結果由燕太郎和古斯基共同榮獲冠軍。不過滋古連度和巴比倫在衡量自身利益之下強制更動結果，宣布古斯基因為沒有使用自己翅膀飛行而被淘汰資格。