伊卡洛斯赛（日语：イカロスレース），香港译名为伊卡洛斯耐力赛（公映版）、伊卡洛斯比赛（TVB版），是非原著大长篇《大雄与翼之勇者》里的一种比赛，是鸟托邦自古以来一年一度的赛事。
伊卡洛斯赛的赛名是由鸟托邦里传说中的勇者伊卡洛斯来命名。赛程是看谁可以完全使用自己的翅膀飞行，从中央广场起步飞行通过各式各样的天气变化/地形和关卡，最后终点是将自己的羽毛插在鸟栖木上。完成全程的鸟，不论名次如何，都可取得加入候鸟巡逻队资格。
在作品中出现的比赛中，官方宣布由巴比伦出任主考官。原先结果由燕太郎和古斯基共同荣获冠军。不过滋古连度和巴比伦在衡量自身利益之下强制更动结果，宣布古斯基因为没有使用自己翅膀飞行而被淘汰资格。