午睡（日語：昼寝）是指在午餐完後到整個下午期間睡覺。在日本、華人地區、南歐等地區都有午睡的習慣。
作品中最多的是大雄常午睡，一般是在家裡睡，但有時候也會在空地的水管或在後山午睡。
《偷看的妖怪》中，大雄有時甚至會一天好幾次午睡。
《欣賞胖虎演唱會的方法》中，哆啦A夢提到大雄這麼愛睡覺，應該是午睡中毒（ひるね中毒）。
其他角色偶爾也會出現午睡的劇情，但次數較少，包括哆啦A夢、胖虎、小夫等午睡都曾出現。
水田版《午睡天堂》中，哆啦A夢、靜香、大雄合力用雲打造出媲美天堂的地方，並在該處午睡。
另在水田版原創《午睡王選手權》中，大雄利用如果電話亭讓世界變成“午睡是比賽項目的世界“。