動畫插曲是指在電視或電影的中間所使用的曲子，有些是配合角色的出現而出現，有些則是配合場景而出現，許多動畫插曲都同時有使用在電視和電影動畫中。
日本電視台版動畫的插曲[]
- 多啦A夢的哀傷（あいしゅうのドラえもん）
- ドラえもん いん できしいらんど
大山版動畫的插曲[]
- 我是胖虎（おれはジャイアンさまだ!）
- 悠閒的大雄（きなのび太くん）
- 靜香之歌（しずかちゃんのうた）
- 小夫之歌（スネ夫のうた）
- 畫哆啦（ドラえもんかえうた）
- 哆啦A夢領唱（ドラえもん音頭）
- ゾウさんの瞳はなぜ青い
- 夢（夢）
- 風のマジカル
- 暖和的輕飄飄（ぽかぽかふわふわ）
- 哆啦美之歌（ハロー！ドラミちゃん）
- いいやつなんだよドラえもん
- 哆啦A夢進行曲（ドラえもんマーチ）
- ドラえもんじゃあニィ
- 哆啦A夢之夢（ドラえもんの夢）
- 哆啦哆啦哆啦A夢在哪裏（ドラドラどこかにドラえもん）
- 美好的一周（すてきな一周間）
- 哆啦A夢新年（ドラえもんにゅうイヤー）
- ぽけっとポッポッポー
- 哆啦A夢接龍歌（ドラえもんしりとりうた）
- 哆啦A夢搖籃曲（ドラえもん子守唄）
- 令人激動的時間旅行（うきうきタイムトラベル）
- 哆啦A夢的聖誕節（ドラえもんのクリスマス）
- 浪曲哆啦A夢（浪曲ドラえもん）
- 哆啦A夢九九之歌（ドラえもん九九のうた）
水田版動畫插曲及背景音樂[]
插曲[]
- 你心中的大雄（キミのなかののび太）
- 大雄的0分（のび太くん0點）
- 圓圓的 我是哆啦A夢（まんまる ボクがドラえもん）
- 哆啦A夢 數秘密道具之歌（ドラえもん ひみつ道具の數えうた）
- 哆啦A夢進行曲（すすめ！ドラえもんマーチ）
- 聆聽夢想（夢をきかせて）
- 鄰家的公主（おとなりのプリンセス）
- 小夫的小少爺曼波（スネ夫のおぼっちゃマンボ）
- 我是胖虎大爺（そこのけ!ジャイアンさまだ）
- Moonlight Blue
- 月光
- 畫哆啦美
背景音樂[]
- 多啦A夢主題音樂
- 胖虎主題音樂
- 胖虎演唱會音樂
- ひみつ道具の音楽～ひみつ道具
- 少爺曼波純音樂版
- 小夫主題音樂
- 靜香主題音樂
- 靜香的小提琴
- 大雄主題音樂（之一、之二）
- 感動!テーマ（之一、之二）
- サスペンス・テーマ（之一、之二）
- ズッコケ・テーマ（之一、之二）
- 日常・テーマ（之一、之二）
電影插曲[]
大雄與龍之騎士[]
- 明天．後天．大後天（あした・あさって・しあさって）
新‧大雄的宇宙開拓史[]
- 你的歡笑世界（キミが笑う世界）
新·大雄與鐵人兵團 ~振翅吧 天使們~[]
- 阿姆與伊姆之歌（アムとイムのうた）
- 麥加托比亞之旋律（メカトピァのテーマ）
- Nyabada•Wonderful（ニャバダ•ワンダフル）
- 如果擁有羽翼（羽根をつけたら）
- 我是胖虎（おれ ヅヤイァン！）
- 如果你仍在的話（キミがいてくれるなら）
- 天使的旋律
大雄與奇蹟之島[]
- 你的光芒（キミのひかり）
大雄的秘密道具博物館[]
新·大魔境[]
- 朋友（友達）
大雄的宇宙英雄記[]
- 「夢をかなえてドラえもん合唱バージョン」
- 作詞・作曲 - 黒須克彥 / 編曲 - 沢田完 / 歌 - 杉並兒童合唱團
- 「ミラクル銀河防衛隊のテーマ」
- 作詞 - マイクスギヤマ / 作曲・編曲 - 沢田完 / 歌 - 杉並兒童合唱團
大雄的南極冰天雪地大冒險[]
- 《帕歐帕歐舞》（パオパオダンス）
大雄的金銀島[]
- 給不在這裏的你（星野源 ここにいないあなたへ）