聲優，中文稱作配音員、配音演員，本條目列出哆啦A夢動畫中各角色聲優。
日本以外配音員[]
本列表僅列出日本原版聲優，其他地區聲優可參見：
香港聲優列表、台灣聲優列表、中國大陸聲優列表 、美國聲優列表
主要角色[]
| 第一版（1973） | 第二版（1979~2005） | 第三版（2005迄今） | |
|---|---|---|---|
| 哆啦A夢 | 富田耕生→野澤雅子 | 大山羨代 | 水田山葵 |
| 大雄 | 太田淑子 | 小原乃梨子 | 大原惠 |
| 静香 | 惠比壽真沙子 | 野村道子 | 嘉數由美 |
| 胖虎 | 肝付兼太 | 立壁和也 | 木村昴 |
| 小夫 | 八代駿 | 肝付兼太[1] | 關智一 |
| 大雄媽媽 | 小原乃梨子 | 千千松幸子 | 三石琴乃 |
| 大雄爸爸 | 村越伊知郎 | 加藤正之→中庸助 | 松本保典 |
| 哆啦美 | 無 | 橫澤啟子 | 千秋 |
| 出木杉 | 無 | 白川澄子 | 萩野志保子 |
次要角色[]
| 第一版（1973） | 第二版（1979~2005） | 第三版（2005迄今） | |
|---|---|---|---|
| 胖虎的妈妈 | 無 | 青木和代 | 竹內都子 |
| 小夫的妈妈 | 高橋和枝 | 鳳芳野→橫尾麻里 | 高山南 |
| 静香的妈妈 | 未知 | 橫澤啟子→松原雅子 | 折笠愛 |
| 老师 | 加藤治→雨森雅司 | 泽律夫→加藤治→井上和彥→田中亮一 | 高木涉 |
| 技子 | 無 | 青木和代 | 山崎香草 |
| 野比世修 | 山本圭子 | 太田淑子 | 松本幸 |
- 堀絢子：日視版喀喳子、大山版小夫的曾祖母。
- 高橋和枝：大山版第一代黃色哆啦A夢。
- 玄田哲章：大山版第一代木克。
- 高戶靖廣：水田版木克、X岡書店老闆及大量小角色。
- 二又一成：大山版阿吉和第二代小池。
- 山崎匠：大山版第一代小池、水田版阿吉。
- 擴森信吾：大山版第三代小池、有時演長大的大雄。
- 池澤春菜：大山版第三代伊藤翼
- 倉田雅世：水田版伊藤翼、小紅及其他。
- 池田勝：大山版第二代靜香爸爸。
- 久米明：大山版第三代靜香爸爸。
- 佐久間玲：大山版第二代迷你哆啦。
- 加藤治：日視版第二代及大山版小夫的爸爸。
- 田中秀幸：水田版小夫的爸爸。
- 島香裕：大山版第二和第四代胖虎的爸爸。
- 鄉里大輔：大山版第三代胖虎的爸爸。
- 折笠愛：水田版小竹。
- 真柴摩利：大山版第一代小咪、第二代安雄。
- 麻見順子：大山版第二代小咪。
- 渡邊久美子：大山版第三代小咪
- 中澤綠：大山版第四代小咪
- 熊井統子：大山版第五代小咪
- 瀧本富士子：大山版第六代小咪。
- 松本幸：大山版第七代小咪、五代春夫及四代安雄。
- 田中崇：大山版第一代神成。
- 兼本新吾：大山版第二代神成
- 渡部猛：大山版第三代神成。
- 寶龜克壽：水田版神成。
- 丸田麻里：大山版曾演春夫、水田版第一代大雄的奶奶及安雄。
- 佐藤智惠，大山版曾演春夫及安雄。
- 佐藤佑子，大山版曾演春夫及安雄。
- 山下亞矢香：水田版春夫。
- 村松康雄：大山版野比伸郎。
- 橋本晃一：水田版野比伸郎。
- 峰敦子：大山版一代大雄的奶奶、阿學。
- 高村章子：大山版二代大雄的奶奶。
- 羽鳥靖子：水田版第二代大雄的奶奶。
- 松井菜櫻子：水田版星野瑾及其他小角色。
- 龜井芳子：水田版野比雄助。
小角色[]
- 龜井三郎：大山版第二代大雄的爺爺、課長。
- 川久保潔：大山版第三代大雄的爺爺、裁判長。
- 山口勝平：大山版中擔任小夫的玄孫。
- 田中康郎：大山版第一代不二子不二夫。
- 森田千明：大山版中擔任末成君。
- 綠川光：大山版曾擔任小夫的表弟（非阿吉）。
- 櫻井敏治：大山版寺野，水田版片岡玉夫、金滿先生等。
- 緒方賢一：水田版不二子不二夫。
- 川澄綾子：水田版動畫中被當作祭品的女孩。
- 折笠富美子：水田版機器貓貝魯（ベル）
- 菅原淳一：水田版大雄爺爺、江來博士、桃太郎的爸爸、馬斯喀爾國王（〈保護王子！傳說中的哆啦美三劍士〉）等。
- 桑島法子：水田版古代的農夫的女兒、サルマ及洛蒂．妙哈然
- 小林由美子：水田版少年時代野比大助及其他小角色。
- 楠見尚己：水田版大雄爸爸避空襲時的老師、胖虎的伯父、亞岡貝達、點心店的老闆、大統領等小角色。
- 宇垣秀成：水田版大雄爸爸避空襲時的寺廟住持、大雄媽媽的客人、現場轉播記者、〈地底國探險〉中的守門人之一、バルテス國參謀等小角色。
- 吉田小百合：水田版中小雁子等角色。
- 千葉一伸：水田版培羅、警察等。
- 江森浩子：水田版雪精靈、幸子等。
- 大川透：水田版喜馬拉雅山的雪人、約瑟夫律師等。
- 後藤史彥：水田版像河馬的人、記者、播報員等多位小角色。
- 福圓美里：水田版瑞惠、總理的兒子等多個小角色。
- 瀨那步美：水田版奇魯奇魯等多個小角色。
- 梅田貴公美：大山版和水田版諸多小角色如阿珠等。
- 大本真基子大山版幼年大雄，水田版中諸多小角色。
- 釘宮理惠：水田版露莉、卡菈
- 飛田展男：大山版和水田版中的小角色，如住在阿珠家的女孩的爸爸等。
- 中村千繪：水田版一些小角色，包括出木杉英世
- 久川綾：水田版小角色：空野、亞莉．歐卡納公主、鄰國的公主、金滿兼子。
- 大滝進矢：大山版及水田版小角色，包括長大後的出木杉等。
- 塩屋浩三：大山版及水田版小角色如成人的大雄、川口。
- 長嶝高士：大山版後期及水田版一些小角色。
- 幸田昌明：水田版中固定擔任各種小角色。
- 秋元羊介：大山版及水田版中的一些小角色。
- 稻葉實：大山版及水田版小角色。
- 涉谷茂：水田版許多小角色如天野星夫等。
- 堀越真己：水田版許多角色如龍宮姬子的媽媽等。
- 坂東尚樹：大山版中期小角色。
- 松岡由貴：水田版機器子等。
- 矢田稔：大山版第二代不二子不二夫、水田版野比伸郎。
- 木村雅史：水田版許多小角色。
- 中博史：大山版中後期小角色。
- 門脇舞以：水田版小時候的大雄。
動畫電影角色[]
以下僅列出各部電影中主要角色，次要角色聲優參見各電影條目。
《大雄的恐龍》[]
《大雄宇宙開拓史》[]
《大雄的大魔境》[]
《大雄的海底鬼岩城》[]
《大雄的魔界大冒險》[]
《大雄的宇宙小戰爭》[]
《大雄與鐵人兵團》[]
《大雄與龍之騎士》[]
《大雄的平行西遊記》[]
《大雄的日本誕生》[]
《大雄與動物行星》[]
《大雄的天方夜譚》[]
《哆啦美與阿拉拉·少年山賊團》[]
《大雄與白金迷宮》[]
《大雄與雲之王國》[]
《哆啦美與青色的稻草人》[]
《哆啦美與哈囉小恐龍》[]
《大雄與夢幻三劍士》[]
《大雄的創世日記》[]
《2112年哆啦A夢的誕生》[]
《大雄與銀河超特急》[]
《哆啦A夢七小子與怪盜哆啦邦的挑戰書》[]
- 咪咪咪：佐久間玲
《大雄的發條都市冒險記》[]
《大雄的宇宙漂流記》[]
《大雄與太陽王傳說》[]
《大雄與奶奶的回憶》[]
- 幼年的靜香：佐久間玲
《大雄與翼之勇者》[]
《加油！胖虎！》[]
- 茂手持夫：
- 要找的東西在那裡？：愛河里花子。
《大雄與機器人王國》[]
《大雄與不可思議的風使者》[]
《大雄的貓狗時空傳》[]
《大雄的恐龍2006》[]
《大雄的新魔界大冒險》[]
《大雄與綠之巨人傳》[]
《新．大雄的宇宙開拓史》[]
《大雄的人魚大海戰》[]
《新大雄與鐵人兵團》[]
《大雄與奇蹟之島》[]
《大雄的秘密道具博物館》[]
《新・大雄的大魔境～低頭與五人探險隊～》[]
《大雄的宇宙英雄記》[]
《新・大雄的日本誕生》[]
《大雄的南極冰天雪地大冒險》[]
哆啦A夢七小子系列角色[]
- 神谷明：哆啦邦
- 山寺宏一：傑哆啦
- 難波圭一：哆啦小子（第二代）
- 鈴木三枝：哆啦利鈕、初代的哆啦尼可夫
- 伊倉一惠：初代的耶魯馬他哆啦
- 津久井教生：第二代耶魯馬他哆啦
- 中尾隆聖：第三代耶魯馬他哆啦。
- 佐藤正治：哆啦梅度三世
- 櫻井敏治：第二代的哆啦尼可夫
- 永井一郎：寺尾台博士
- 西原久美子：初代王哆啦
- 川上倫子：小桃