哈魯卡星（日語：ハルカ星），青文舊版譯作達卡星和遙遠星（吉美版），又譯作巴爾卡星（大然）、哈魯特星球（歷紹行）、哈洛卡星（TVB多啦A夢時光機版）、哈魯卡星（TVB水田版）、遙遠星（文化傳信大全集），是《哆啦A夢》宇宙中的一個星球。Haruka在日語就有「遙遠」的意思。
該星球人的外型，頭和身體連在一起一起，呈楕圓型，兩隻手和腳都是短尖型，只有一隻眼睛，不見鼻子和嘴巴，頭頂上有觸角。
該星球的聯合艦隊，在宇宙戰爭中從未打敗仗；玻璃在該星球很稀用，因此十分值錢（哆啦A夢評估，可能超過地球的鑽石）。根據該星人對地球食物非常正面的評價，該星球的食物可能不太好吃。
哈魯卡星人哈魯巴魯，曾因為大雄隨便用飛碟召喚器呼叫，而來到地球，差點因而引發宇宙戰爭。（本條目內容都見短篇〈飛碟召喚器〉）
曾經為哆啦A夢30週年紀念慶祝提供會場
在一次乘坐宇宙飛船的時候胖虎在遙遠星人的飛船上面做比薩而且大受歡迎，是胖虎比薩唯一的特殊愛好者。