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地底世界的歷史博物館(日語:歴史博物館)是哆啦A夢原著大長篇作品《大雄的龍之騎士》裡的場所,是地底世界的歷史博物館,位於首都英利魯大雄等人在歷史博物館裡介紹了地底國如何開始的,以及高科技的發明等,也介紹了恐龍人祖先演化,在介紹人類的祖先是老鼠時,哆啦A夢被老鼠模型嚇到。

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