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地球鉛筆(日語:地球エンピツ)是哆啦A夢的一個道具,為一枝船筆,用該鉛筆在地圖上畫出地形,就可以實際上改變該地的地形。

出現於短篇〈兩極鏡和兩極地圖〉,將之前用地球橡皮擦擦掉的巴基斯坦北部的高畫回去。

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