大泥望助
大泥望助（日语：大泥望助），曾译作吴是非，是一个罪犯的角色，他的名字中间的“泥望”二字即日文“小偷”同音（泥棒）。
他有强盗等前科53次，因而被警察局给通辑，他应该是想趁大雄家没人时潜入，但大雄刚好回家，因此谎称是有重要的事的客人，大雄用模拟相机在自己脸上回想并重组客人的脸时，组成了他的脸，但因大雄爸妈都不认识，所以他走到街上去看有没有人认识，到了警察局才知是通辑犯，而哆啦A梦发现之后带着道具要找大雄把脸换回来，却不小心找上真人，他用大石头把哆啦A梦打倒抢了道具。
刚好他的小弟正在要换过脸的大雄进房里正在拉扯时他回来了，把大雄绑起来，强迫大雄教他如何换脸，结果因为他和小弟不熟悉道具，把他的五官的顺序弄得乱七八糟。〈组客人的脸〉
他和他小弟曾在水田版2010年2月19号的<大富翁大雄>里面出现过。