天上世界（日語：天上世界）或作雲世界是位於飄浮在全世界天上的雲凝固之後而成的世界，出現於《大雄與雲之王國》。該世界唯一國家稱作天上聯邦（天上連邦），也可口語稱作地面上人類觀念中的天國[1]。
結構[]
天上聯邦是總共12個州（十二片雲）成立的聯邦國家，國家元首是大統領，另外有議會作為決策機構。首都是中央州中央市。原著中提到的其他州還包括能源州、絕種動物保護州等。各州的雲可以由天上人控制其動向位置，並且有防護措施讓地上人不會發現異狀，而以為是一般的雲[2]。天上人和地面上人類基本上是相同種族，但住的地方不同[3]。根據他們創世神話中的記載，他們的祖先應該也是在地上生活，後來為躲避戰亂而到了雲上。（可能是因外星來的力量之助得以使雲凝固，神話中說是一顆彗星降落）。
生活[]
天上人習慣於穿著有翅膀可以飛行的衣服。交通來往則乘坐形似飛碟的飛船。對於外來入境者，會使之戴上戒子型的發信機來掌握其動向。天上世界一直都有跟宇宙人交流，在中央州機場可以看到不少宇宙人，哆啦A夢們等人到來的時候，植物星大使（大雄稱為樹仔）也來參訪面見大統領。該世界的綠色能源技術發達，且很重視環境以及稀有生物的保育，但因地上人不斷污染地球的空氣等，所以造成天上的人口不斷減少（有些移民到外星），因此為了自身生存，而策劃了毀滅地上的諾亞計畫。最後因能源州被炸毀而被迫中止計畫，並在植物星邀請下舉國移民。