天上世界（日语：天上世界）或作云世界是位于飘浮在全世界天上的云凝固之后而成的世界，出现于《大雄与云之王国》。该世界唯一国家称作天上联邦（天上连邦），也可口语称作地面上人类观念中的天国[1]。
结构[]
天上联邦是总共12个州（十二片云）成立的联邦国家，国家元首是大统领，另外有议会作为决策机构。首都是中央州中央市。原著中提到的其他州还包括能源州、绝种动物保护州等。各州的云可以由天上人控制其动向位置，并且有防护措施让地上人不会发现异状，而以为是一般的云[2]。天上人和地面上人类基本上是相同种族，但住的地方不同[3]。根据他们创世神话中的记载，他们的祖先应该也是在地上生活，后来为躲避战乱而到了云上。（可能是因外星来的力量之助得以使云凝固，神话中说是一颗彗星降落）。
生活[]
天上人习惯于穿著有翅膀可以飞行的衣服。交通来往则乘坐形似飞碟的飞船。对于外来入境者，会使之戴上戒子型的发信机来掌握其动向。天上世界一直都有跟宇宙人交流，在中央州机场可以看到不少宇宙人，哆啦A梦们等人到来的时候，植物星大使（大雄称为树仔）也来参访面见大统领。该世界的绿色能源技术发达，且很重视环境以及稀有生物的保育，但因地上人不断污染地球的空气等，所以造成天上的人口不断减少（有些移民到外星），因此为了自身生存，而策划了毁灭地上的诺亚计画。最后因能源州被炸毁而被迫中止计画，并在植物星邀请下举国移民。