平安時代（日語：平安時代）是日本的一個歷史時代，時間為西元794-1185年，在奈良時代之後，鎌倉時代之前。因定都於平安京（今京都）而得名。
在《大雄的天方夜譚》中，米庫金不小心把大家帶錯地方到日本的古代，只好順便解說日本的平安時代的歷史。
在短篇〈龍宮八日遊〉中，大家回到1049年夏天要去見證浦島太郎的故事，即位於平安時代。
在《大雄的創世日記》中，大雄一行到了大雄用創世組合作的星球中的一個時代，其中有源賴光等人，故確定為仿現實地球中的平安時代。
哆啦A夢wiki