UFO（日语：UFO）或作不明飞行物、不明飞行物体、幽浮等，因为常常都是圆盘形，所以有时与飞碟（日语：円盘；空飞ぶ円盘）一词通用，是指疑似宇宙的生物到地球探访的宇宙交通工具，在《哆啦A梦》中时常提到这种的飞行器。
- 〈宇宙人之家〉中，大家以为一间房屋是宇宙人的家，会有飞碟出没，原来只是用作电视特效的遥控模型。
- 在〈hello宇宙人〉中，出现了UFO迷的円番先生，小夫曾经跟他谎报看到幽浮而被他请吃冰。后来大雄和哆啦A梦制造了火星人，因此有真正的UFO来还被小夫拍到照片，后来小夫照片被认为是假的。
- 〈假宇宙人〉中，小夫胖虎用假的飞碟照片骗大雄，结果哆啦A梦拿出假宇宙人和飞碟吓他们。
- 〈未知遭遇机〉中，大雄用道具召来了遥远星的飞碟。
- 〈纸模型大暴动〉中，用了道具纸工作本作了大型的飞碟玩具。
- 《大雄的宇宙开拓史》中，小夫胖虎在拍的电影中有出现飞碟接近地球。
- 〈用机会相机拍独家照片〉中，机会相机的作用，让大雄不小心拍到的夫妻打架盘子飞出来的场面看起来像UFO。
- 〈训兽手套〉中，大雄为了用道具摸胖虎的下颚，就骗他说有UFO出现。
- 在〈未来的城市只剩一人〉中大雄到22世纪看到很多UFO在飞还攻击他，后来才知是立体侵略者游戏中的画面。
- 在〈主角交换机〉中，小夫参加临时演出的节目超级男孩中出现灯饰型UFO（シャンデリア型UFO）
- 在〈漂浮黏土〉中小夫用该黏土作了一个UFO。
- 在〈找土龙〉中，大家在空地聊天时有人说看过飞碟。
- 《大雄与云之王国》中，天上世界用的交通工具为飞碟型，又因为他们与宇宙人有来往，所以在夜空可看到UFO。
- 《大雄与动物行星》中尼姆格的交通工具亦为飞碟。
- 〈偷看的妖怪〉中，章鱼型外星人最后搭飞碟离去。
- 〈来自卡拉巴星球的男子〉中，大雄搭飞碟到卡拉巴星球。
- 〈静香的宇宙露天温泉〉中，怕水的外星人搭飞碟飞过月球。
- 《绯闻先知鸟》，《胖虎有一千个》也有出现。
- 《我的护身纸》水田版，坠毁的UFO上面的外星人攻击大雄等人。
图为怕水的外星人的UFO
