UFO（日語：UFO）或作不明飛行物、不明飛行物體、幽浮等，因為常常都是圓盤形，所以有時與飛碟（日語：円盤；空飛ぶ円盤）一詞通用，是指疑似宇宙的生物到地球探訪的宇宙交通工具，在《哆啦A夢》中時常提到這種的飛行器。
- 〈宇宙人之家〉中，大家以為一間房屋是宇宙人的家，會有飛碟出沒，原來只是用作電視特效的遙控模型。
- 在〈hello宇宙人〉中，出現了UFO迷的円番先生，小夫曾經跟他謊報看到幽浮而被他請吃冰。後來大雄和哆啦A夢製造了火星人，因此有真正的UFO來還被小夫拍到照片，後來小夫照片被認為是假的。
- 〈假宇宙人〉中，小夫胖虎用假的飛碟照片騙大雄，結果哆啦A夢拿出假宇宙人和飛碟嚇他們。
- 〈未知遭遇機〉中，大雄用道具召來了遙遠星的飛碟。
- 〈紙模型大暴動〉中，用了道具紙工作本作了大型的飛碟玩具。
- 《大雄的宇宙開拓史》中，小夫胖虎在拍的電影中有出現飛碟接近地球。
- 〈用機會相機拍獨家照片〉中，機會相機的作用，讓大雄不小心拍到的夫妻打架盤子飛出來的場面看起來像UFO。
- 〈訓獸手套〉中，大雄為了用道具摸胖虎的下顎，就騙他說有UFO出現。
- 在〈未來的城市只剩一人〉中大雄到22世紀看到很多UFO在飛還攻擊他，後來才知是立體侵略者遊戲中的畫面。
- 在〈主角交換機〉中，小夫參加臨時演出的節目超級男孩中出現燈飾型UFO（シャンデリア型UFO）
- 在〈漂浮黏土〉中小夫用該黏土作了一個UFO。
- 在〈找土龍〉中，大家在空地聊天時有人說看過飛碟。
- 《大雄與雲之王國》中，天上世界用的交通工具為飛碟型，又因為他們與宇宙人有來往，所以在夜空可看到UFO。
- 《大雄與動物行星》中尼姆格的交通工具亦為飛碟。
- 〈偷看的妖怪〉中，章魚型外星人最後搭飛碟離去。
- 〈來自卡拉巴星球的男子〉中，大雄搭飛碟到卡拉巴星球。
- 〈靜香的宇宙露天溫泉〉中，怕水的外星人搭飛碟飛過月球。
- 《緋聞先知鳥》，《胖虎有一千個》也有出現。
- 《我的護身紙》水田版，墜毀的UFO上面的外星人攻擊大雄等人。
圖為怕水的外星人的UFO
