感恩机（日语：ありがたみわかり机）又译作感谢机（旧版青文）、让人懂得感谢机（华视）、体验珍贵机（吉林美术），是哆啦A梦的一个道具和短篇故事。
连载于《小学三年生》1978年11月号，当时名称以片假名“アリガタミワカリ机”标示，共7页55格，后收入瓢虫漫画哆啦A梦第19巻第12话，改以平假名表示并扩充为8页62格。又收入藤子不二雄自选集6集、藤子．F．不二雄自选集下集、藤子不二雄园地哆啦A梦24集、哆啦A梦文库版心灵篇、豪华版文库哆啦A梦尖刻讽刺篇、英文版哆啦A梦6集、哆啦A梦儿童版8集、藤子．F．不二雄大全集哆啦A梦9集、青文机器猫小叮当29集。
大山版动画于1980年2月14日播出，总270话。收入哆啦A梦收藏DVD12集。
之后再度改编并于1990年4月27日播出，总1077话，改名为妈妈的恩惠（日语：ママのありがたみ）内容也作较大更改。收入21世纪电视文库录像带19集。
水田版动画于2011年5月14日播出，总403话，名称为懂得感恩机。重置版本播出时间2023年1月21日。
道具[]
外型为一台机器，上有红、白两个按钮，使用者按下红色的钮并说出要针对的事物，那个人就会在按下后不能接触或使用该事物，之后如有人按下白钮才可取消，为希望让人珍惜某项事物的机器。
故事内容[]
大雄吃饭剩下很多不吃，大雄妈妈到大雄房间说教，这次想说不用骂的，用"柔性劝导"要他不要浪费食物。可整起对话都是“牛头不对马嘴”之对不上频道。妈妈说她小的时后因为日本战败，所以常常吃不饱。她问大雄说：如果没饭怎么办，大雄说请妈妈作，妈妈说没米怎么办，大雄说那吃面包。妈妈说：如果什么都没有呢，大雄说：那去外面吃啊，又说有间拉面店很好吃，要妈妈带他去吃。妈妈见大雄完全状况外，有点生气地走了，大雄则搞不清妈妈气什么。
哆啦A梦看到了这情景，想到大雄因为没饿肚子的经验，所以无法了解。因此拿出感恩机，先让大雄试验体会空气的重要性。结果按下钮的大雄立刻非常痛苦不堪，哆啦A梦说教了一番，发现有点太过分而赶快按了白钮。之后就让大雄试验食物，大雄说他不是好吃鬼所以没关系。按下钮后就听到吃点心的声音，大雄看到点心的蛋糕，说这机器不准，结果回房间的路上跌倒，把蛋糕摔坏了，还被妈妈骂说浪费食物。
这时大雄想吃泡面（拉面），发现果然厨房里没了，想买面包，发现没钱了，想说没关系，过一会就要吃晚饭了，这时却收到胖虎的电话叫他去打棒球，原来是他们有个人有事回家，所以叫大雄加入，打的中途却因为球打得太远大雄找不到球，胖虎和小夫说那是大家的钱刚新买的球一定要找到，结果大雄只好一直找，找到很晚。
回到家被妈妈骂了一顿，还跟他说饭已经收起来了，叫他去睡觉。大雄肚子非常饿十分痛苦，哆啦A梦跟他说是否了解食物的重要性了。大雄说哀求说了解了，于是哆啦A梦按下白钮，妈妈就跟他说把饭热好了叫大雄去吃，大雄吃得非常高兴，说第一次知道饭这么好吃。
大雄吃完了饭要去睡觉，上厕所时被妈妈提醒厨房的电灯没关，上完厕所又被提醒厕所门没关，要睡时又提醒大雄说要作完作业才能睡，大雄觉得妈妈很啰嗦，于是要求哆啦A梦拿出感恩机，说要知道妈妈的可贵，就用了机器，结果妈妈就说她有急事要离开家。哆啦A梦觉得大雄怎么都把道具用在奇怪的地方。
2023年水田版[]
打棒球途中静香来观望并带着烤好的饼干给大家吃，但是目前大雄正在打击区胖虎不准他中断比赛，大雄想说他容易三振很快就来吃，结果运势太好来个四坏球保送。直到大雄跑完本垒得分后静香帮大雄留了一块饼干，正当大雄要吃饼干之时被胖虎抢去吃掉。
大雄将球给了小夫（球是小夫的）后，大雄在小夫家门口闻到香味，小夫说今晚请了厨师来做法式全餐，原本小夫好心请大雄一起来吃饭，但小夫妈妈说煤气灶出问题晚餐没办法进行，后来小夫家决定去高级餐厅吃饭去，但是这里不穿礼服就拒绝入客所以只好请大雄离开。
大雄饿肚子在回家路上看见卖红薯摊贩，但大雄没钱，老板看见饿肚子的大雄好心将一个红薯送给他，大雄拿起红薯后老板要大雄打起精神时拍了大雄一下，大雄立刻将红薯松手并滚到斜坡，大雄赶紧追红薯却因斜坡很陡追过头，最后大雄冲至撞墙，而红薯滚到住户里当场被狗啃掉。
动画制作[]
大山版[]
1980年版[]
1990年版[]
水田版[]
2011年版[]
重置版本[]
待查