《哆啦A夢》世界觀中的設定是「照規定」(尤其是未來世界明文制訂的相關法律)「絕對不可以」改變歷史，且常常「並不容易」改變歷史。雖作品本身設定如此但其實故事中還是改變了不少歷史，顯示改變歷史還是可能的。但所謂改變歷史是指將原本確定已發生的情形到過去加以改變。如果是循環發生的歷史（例如因為處理某事到過去，但因此引發了某事件）或是觸發世界發展秩序大變革的情形則不包括在內。
- 最大的改變歷史就是世修改變野比家族家境的計劃—大雄原本會娶技子，但後來娶了靜香。
- 本來大雄要被車撞，後來變成只被玩具車打到（第1卷〈哆啦A夢的大預言〉）
- 成功阻止胖虎的爸爸被車撞，雖然大雄因此挨打（第22卷〈沒有車禍的受傷〉）
- 《时间孔》大山版中大雄看见未来的他被狗咬，结果变成被狗追。
- 大雄用未來圖書券去買了不二子不二夫未來連載的作品〈決戰時空〉拿去用自己的名義給出版社，造成下個月的連載作品改變。幸好後來哆啦A夢再次回到過去去把歷史改回來了。（第41卷〈未來圖書券〉）
- 本來拿一大筆錢買一堆杯麵的大雄，發現吃不下後悔了，之後回去阻止之前的大雄買杯面要買模型，後來更晚的大雄因為買了模型結果作得亂七八糟又回去勸說買杯面，造成三個大雄吵架，最後整起事件變成決定買了一個杯麵的模型。（〈阻止自己的大雄〉）
- 大雄的叔叔講到以前小時候柿子被大雄爸爸的同學吃光的痛苦回憶。大雄和哆啦A夢回到過去用時空間交換器變出柿子，結果回到現在，叔叔的記憶就變成樹上突然出現柿子的美好回憶。（34卷〈時空間交換器〉）
- 〈用「事件預知相機」來拍獨家照片〉中，防止了差點從樓上掉下的人掉下來，以及差點瓦斯爆炸的人的家瓦斯爆炸。
- 《大雄與不可思議的風使者》:22世紀的科學家來到20世紀的地球想改變風族對馬風卡的預言。
- 《大雄的貓狗時空傳》:貓傑啦計畫建造時空方舟回到20世紀的地球並使用進化退化放射線槍想使人類退化使之奴役。