时空素描机（日语：いつでもどこでもスケッチセット）又译随时随地的素描机（大然）、轻松素描器（旧版青文）、何时何地写生机（文化传信）。随时随地写生机组（华视），万能的装置（吉林美术）。是哆啦A梦的道具和短篇故事。
连载于《小学四年生》1989年7月号，后收入瓢虫漫画哆啦A梦41集第16话，又收入藤子．F．不二雄大全集哆啦A梦17集、青文机器猫小叮当171集。
大山版动画于1989年11月10日播出，总1053话。收入21世纪电视文库录影带16集。
水田版动画于2016年11月18日播出，总第814话，为当日第二话（第一话为《布巾计程车》）。2020年8月17日华视播出。
道具[]
是一个有按钮以及银幕，外接一支笔的机器。按下其中的地图键（日语：地図呼びだしキー）银幕上就会出现地图，可由图上调整设定位置，之后再用时间转换键（日语：タイム変换キー）调整所需要的时间。按印出键，就可将笔拿在手上，自动画出该时空的场景，其素描的水准很高，与实景很相像。
该道具也附有专门的素描薄供使用。
故事内容[]
大雄的作业是素描，感到非常麻烦，于是想跟哆啦A梦要能轻松画画的道具，哆啦A梦说没有，大雄于是自己出门找素材来画，看到一只狗想说会动太难画，又看到一个工地觉得景色太乱，这时遇上了要来大雄家的野比伸郎叔叔，看到工地感叹附近一直在改建。
之后，大雄想说画静香好了，于是到了静香家，发现出木杉也想画静香，于是两人一起画，出木杉很快画好，而且画得很像，大雄看了看自己的乱七八糟，不敢给静香看说要回去修饰一下再说，就先走了。
回到家时大雄爸爸和叔叔两人正在制作当地小时候的地图，但两人的记忆不同因此吵了起来，于是哆啦A梦只好拿出时空素描机，画出了一张当时的素描，让他们看了之后，发现两人都记错了，于是两人和解，得以继续作地图。
大雄则看到了道具，想说这不就是轻松画画的道具，于是到房间里自己操作，先是碰巧画出了《大雄的日本诞生》中一行人的场景，感到很怀念。后来开始画静香的素描，但因为大雄好色都故意调到静香洗澡的时间画出很多洗澡的素描，最后终于决定要认真画，画了一张静香侧面图去给静香看，受到静香和出木杉的称赞，但两人发现素描簿后面还有其他的图片，大雄急忙说不能看…。
这时哆啦A梦上了楼发现大雄乱动过机器，于是用备用素描本找大雄的去处，结果素描出大雄在静香家被痛打的样子。
大雄在静香家挨打
水田版动画剧情区别[]
- 除了出木杉，胖虎、小夫也来画静香，于是几个人来到公园一起画。后面大雄找静香看画时也是在公园。
- 胖虎画的静香像小珠。
- 大雄错把坐标调到了自己家，发现妈妈在偷吃零食。
- 大雄画的静香洗澡的素描中，静香是在浴缸里的。