時空素描機（日語：いつでもどこでもスケッチセット）又譯隨時隨地的素描機（大然）、輕鬆素描器（舊版青文）、何時何地寫生機（文化傳信）。隨時隨地寫生機組（華視），萬能的裝置（吉林美術）。是哆啦A夢的道具和短篇故事。
連載於《小學四年生》1989年7月號，後收入瓢蟲漫畫哆啦A夢41集第16話，又收入藤子．F．不二雄大全集哆啦A夢17集、青文機器貓小叮噹171集。
大山版動畫於1989年11月10日播出，總1053話。收入21世紀電視文庫錄影帶16集。
水田版動畫於2016年11月18日播出，總第814話，為當日第二話（第一話為《布巾計程車》）。2020年8月17日華視播出。
道具[]
是一個有按鈕以及銀幕，外接一支筆的機器。按下其中的地圖鍵（日語：地図呼びだしキー）銀幕上就會出現地圖，可由圖上調整設定位置，之後再用時間轉換鍵（日語：タイム変換キー）調整所需要的時間。按印出鍵，就可將筆拿在手上，自動畫出該時空的場景，其素描的水準很高，與實景很相像。
該道具也附有專門的素描薄供使用。
故事內容[]
大雄的作業是素描，感到非常麻煩，於是想跟哆啦A夢要能輕鬆畫畫的道具，哆啦A夢說沒有，大雄於是自己出門找素材來畫，看到一隻狗想說會動太難畫，又看到一個工地覺得景色太亂，這時遇上了要來大雄家的野比伸郎叔叔，看到工地感歎附近一直在改建。
之後，大雄想說畫靜香好了，於是到了靜香家，發現出木杉也想畫靜香，於是兩人一起畫，出木杉很快畫好，而且畫得很像，大雄看了看自己的亂七八糟，不敢給靜香看說要回去修飾一下再說，就先走了。
回到家時大雄爸爸和叔叔兩人正在製作當地小時候的地圖，但兩人的記憶不同因此吵了起來，於是哆啦A夢只好拿出時空素描機，畫出了一張當時的素描，讓他們看了之後，發現兩人都記錯了，於是兩人和解，得以繼續作地圖。
大雄則看到了道具，想說這不就是輕鬆畫畫的道具，於是到房間裡自己操作，先是碰巧畫出了《大雄的日本誕生》中一行人的場景，感到很懷念。後來開始畫靜香的素描，但因為大雄好色都故意調到靜香洗澡的時間畫出很多洗澡的素描，最後終於決定要認真畫，畫了一張靜香側面圖去給靜香看，受到靜香和出木杉的稱讚，但兩人發現素描簿後面還有其他的圖片，大雄急忙說不能看…。
這時哆啦A夢上了樓發現大雄亂動過機器，於是用備用素描本找大雄的去處，結果素描出大雄在靜香家被痛打的樣子。
大雄在靜香家挨打
水田版動畫劇情區別[]
- 除了出木杉，胖虎、小夫也來畫靜香，於是幾個人來到公園一起畫。後面大雄找靜香看畫時也是在公園。
- 胖虎畫的靜香像小珠。
- 大雄錯把坐標調到了自己家，發現媽媽在偷吃零食。
- 大雄畫的靜香洗澡的素描中，靜香是在浴缸里的。