这个条目介绍的是剧情中的歌曲，关于动画中出现的音乐歌曲，参见哆啦A梦动画音乐
哆啦A夢唱的歌曲[]
- 在〈实物图鉴〉中唱日本儿歌《大象》来哄长毛象。
- 在大山版〈边吃边唱边赏花〉中哆啦A梦演唱《我是哆啦A梦》，在水田版中则是《实现梦想的哆啦A梦》。
- 在水田版〈狸猫机〉中哆啦A梦演唱日本儿歌《证城寺的狸猫》。
- 在水田重制版〈哆啦A梦的歌声〉中哆啦A梦在音乐会上演唱《新哆啦A梦领唱》。
- 在水田版重制〈鼠年要到了！哆啦A梦〉中哆啦A梦以星野源版《哆啦A梦》的曲调教老鼠唱歌。
大雄唱的歌曲[]
- 在大山版〈边吃边唱边赏花〉中唱日本儿歌《鳉鱼的学校在河川》（华视中文版改为《一闪一闪亮晶晶》）。
- 胖虎教大雄唱《你是我的知心好友》。（〈笨拙变出众喷雾（粤语）〉）
- 大雄在自己的电视台里唱歌（〈自己开电视台〉，其中2012水田版唱的是日本儿歌《鳉鱼的学校在河川》，2018年水田版唱的是日本儿歌《橡子咕噜咕噜》，粤语版唱的是《月光光照地堂》）。
- 大雄仿照《证城寺的狸猫》为哆啦A梦创作歌曲“我们已经恋爱了，蹦蹦咯蹦诺蹦”。（〈蓝色月夜的独唱会〉）
- 大雄给劳累病倒的妈妈唱《子守歌》。（〈灵魂时光机〉）
- 〈大雄也有思考的时候〉大山版，大雄演唱《送别》。
静香唱的歌曲[]
- 静香在〈九官鸟麦克风〉中教蝴蝶唱日本儿歌《蝴蝶》（中文版改为《蝴蝶真美丽》）。
- 静香在漫画和大山版〈飞空薄毯〉中准备洗澡时演唱《哆啦A梦之歌》，水田版动画改为《实现梦想的哆啦A梦》。
- 静香在大山版〈地平线胶带〉中洗澡时演唱角色曲《静香之歌》。
- 静香在大山版〈强力超级豪华锭〉中演唱日本儿歌《摇篮曲》（华视中文版改为《摇啊摇》）。大雄也有跟着唱一部分。
- 静香在大山版〈边吃边唱边赏花〉中唱日本儿歌《春天来了》、《山上的音乐家》和《森林的熊先生》（华视中文版皆改为《春神来了》），水田版动画中则演唱角色曲《邻家的公主》与《生日快乐幸运》。
小夫唱的歌曲[]
- 小夫曾经上过 “Kids Music” 的电视节目。（〈自己开电视台〉）
- 小夫唱《曼波少爷之歌》。（〈少爷曼波〉）
- 他还曾经和胖虎一起唱《狐狸与大猩猩的合唱》呢！（〈奇迹的二重唱！胖虎&小夫〉）
胖虎唱的歌曲[]
- 胖虎经常在剧情中以个人音乐会等形式演唱歌曲（参见胖虎唱歌、胖虎的演唱会），其中最常唱的就是《胖虎之歌》（大山版）和《胖虎BOE BOE》（水田版）。
- 〈胖虎的歌演生日〉中胖虎改编冰川清志的歌曲《清志小调》为《胖虎小调》。
- 在水田重制版〈吃糖果做歌星〉中胖虎以由纪纱织的声音演唱瑞士民歌《O Vreneli》。
- 胖虎也给妈妈唱过《子守歌》，结果吵得妈妈睡不着觉。（〈胖虎的摇篮曲〉）
大家一起唱的歌曲[]
- 动画版《大雄的宇宙漂流记》中，大家刚离开宇宙少年骑士团的太空船在外探险时合唱《哆啦A梦之歌》和《在口袋里》。
- 大雄与胖虎、小夫、哆啦A梦合唱《Moonlight Blue》。（〈蓝色月夜的独唱会〉）
- 哆啦A梦、胖虎、小夫一起为静香演唱胖虎改编的《生日快乐幸运》。（〈静香最糟糕的生日〉）
- 大雄与静香、胖虎、小夫在学校圣诞节音乐会上表演《铃儿响叮当》。（〈成立！大雄的披头士乐队〉）
- 五人组还曾一起演唱过《哆啦A梦之歌》、《哆啦A梦为我实现梦想》等主题曲，还有《Ding! Dong! 耶诞节的魔法》等插曲，但合唱版没有在剧情中出现。
其他[]
- 剧情中经常出现的歌手有伊藤翼、星野瑾等。
- 〈呼唤项圈〉中因为电视上在合唱《宁静湖畔的森林》，静香被呼唤到民居家里跳舞。
- 动画〈说话喷雾〉中，大雄用道具使花唱日本儿歌《故乡的秋天》（华视中文版改为同旋律的《又见炊烟》），静香也有跟着唱。
- 水田版动画〈迟音糖〉中大雄妈妈演唱了《樱花》。