這個條目介紹的是劇情中的歌曲，關於動畫中出現的音樂歌曲，參見哆啦A夢動畫音樂
多啦A夢唱的歌曲[]
- 多啦A夢在漫畫中沒有確認唱的歌曲。
- 在大山版〈邊吃邊唱邊賞花〉中哆啦A夢演唱《我是哆啦A夢》，在水田版中則是《實現夢想的哆啦A夢》。
- 在水田版〈狸貓機〉中哆啦A夢演唱日本兒歌《證城寺的狸貓》。
- 在水田重製版〈哆啦A夢的歌聲〉中哆啦A夢在音樂會上演唱《新哆啦A夢領唱》。
- 在水田版重製〈鼠年要到了！哆啦A夢〉中哆啦A夢以星野源版《哆啦A夢》的曲調教老鼠唱歌。
大雄唱的歌曲[]
- 在大山版〈邊吃邊唱邊賞花〉中唱日本兒歌《鱂魚的學校在河川》（華視中文版改為《一閃一閃亮晶晶》）。
- 胖虎教大雄唱《你是我的知心好友》。（〈笨拙變出眾噴霧（粵語）〉）
- 大雄在自己的電視台裏唱歌（〈自己開電視台〉，其中2012水田版唱的是日本兒歌《鱂魚的學校在河川》，2018年水田版唱的是日本兒歌《橡子咕嚕咕嚕》，粵語版唱的是《月光光照地堂》）。
- 大雄仿照《證城寺的狸貓》為哆啦A夢創作歌曲「我們已經戀愛了，蹦蹦咯蹦諾蹦」。（〈藍色月夜的獨唱會〉）
- 大雄給勞累病倒的媽媽唱《子守歌》。（〈靈魂時光機〉）
- 〈大雄也有思考的時候〉大山版，大雄演唱《送別》。
靜香唱的歌曲[]
- 靜香在〈九官鳥麥克風〉中教蝴蝶唱日本兒歌《蝴蝶》（中文版改為《蝴蝶真美麗》）。
- 靜香在漫畫和大山版〈飛空薄毯〉中準備洗澡時演唱《哆啦A夢之歌》，水田版動畫改為《實現夢想的哆啦A夢》。
- 靜香在大山版〈地平線膠帶〉中洗澡時演唱角色曲《靜香之歌》。
- 靜香在大山版〈強力超級豪華錠〉中演唱日本兒歌《搖籃曲》（華視中文版改為《搖啊搖》）。大雄也有跟着唱一部分。
- 靜香在大山版〈邊吃邊唱邊賞花〉中唱日本兒歌《春天來了》、《山上的音樂家》和《森林的熊先生》（華視中文版皆改為《春神來了》），水田版動畫中則演唱角色曲《鄰家的公主》與《生日快樂幸運》。
小夫唱的歌曲[]
- 小夫曾經上過 「Kids Music」 的電視節目。（〈自己開電視台〉）
- 小夫唱《曼波少爺之歌》。（〈少爺曼波〉）
- 他還曾經和胖虎一起唱《狐狸與大猩猩的合唱》呢！（〈奇蹟的二重唱！胖虎&小夫〉）
胖虎唱的歌曲[]
- 胖虎經常在劇情中以個人音樂會等形式演唱歌曲（參見胖虎唱歌、胖虎的演唱會），其中最常唱的就是《胖虎之歌》（大山版）和《胖虎BOE BOE》（水田版）。
- 〈胖虎的歌演生日〉中胖虎改編冰川清志的歌曲《清志小調》為《胖虎小調》。
- 在水田重製版〈吃糖果做歌星〉中胖虎以由紀紗織的聲音演唱瑞士民歌《O Vreneli》。
- 胖虎也給媽媽唱過《子守歌》，結果吵得媽媽睡不着覺。（〈胖虎的搖籃曲〉）
大家一起唱的歌曲[]
- 動畫版《大雄的宇宙漂流記》中，大家剛離開宇宙少年騎士團的太空船在外探險時合唱《哆啦A夢之歌》和《在口袋裏》。
- 大雄與胖虎、小夫、哆啦A夢合唱《Moonlight Blue》。（〈藍色月夜的獨唱會〉）
- 哆啦A夢、胖虎、小夫一起為靜香演唱胖虎改編的《生日快樂幸運》。（〈靜香最糟糕的生日〉）
- 大雄與靜香、胖虎、小夫在學校聖誕節音樂會上表演《鈴兒響叮噹》。（〈成立！大雄的披頭四樂隊〉）
- 五人組還曾一起演唱過《哆啦A夢之歌》、《哆啦A夢為我實現夢想》等主題曲，還有《Ding! Dong! 耶誕節的魔法》等插曲，但合唱版沒有在劇情中出現。
其他[]
- 劇情中經常出現的歌手有伊藤翼、星野瑾等。
- 〈呼喚項圈〉中因為電視上在合唱《寧靜湖畔的森林》，靜香被呼喚到民居家裏跳舞。
- 動畫〈說話噴霧〉中，大雄用道具使花唱日本兒歌《故鄉的秋天》（華視中文版改為同旋律的《又見炊煙》），靜香也有跟着唱。
- 水田版動畫〈遲音糖〉中大雄媽媽演唱了《櫻花》。