毛毛蟲(日語:毛蟲;ケムシ)或簡稱毛蟲,是蝴蝶或蛾等昆蟲的幼蟲,一般為長型,為了面對外敵,外型較為恐怖。其中一種名為青蟲(日語:青蟲)為綠色在〈生物飼育畫本〉中有出現。
在《多啦A夢》中,靜香害怕毛蟲(見〈摺紙飛機控制器〉、〈刺激券〉、〈生物飼育觀察書〉、大山版〈直昇機照相機〉)
大雄也害怕毛蟲(如〈○□恐怖症〉被拿毛蟲嚇、〈害怕製造機〉中自己提到、〈驚嚇箱〉中道具出來他最害怕的東西、〈用變身組合變英雄〉中也被毛蟲嚇)但有時又似乎沒那麼害怕(如〈刺激券〉中幫靜香拿下毛蟲、〈生物飼育觀察書〉中觀察蝴蝶)另在〈報恩糖〉中龍宮姬子有隻毛蟲,大雄(原野比太郎)幫她拿下來。
在〈整人玩具機 〉中,道具使玩具毛毛蟲掉在胖虎身上。
在〈自然觀察模型系列〉中,有出現塑膠模型的毛蟲。
短篇〈任意樹〉中,該道具有一個毛蟲的按鈕,按了會跑出很多毛蟲。
《大雄的動物行星》中,哆啦a夢用植物控制機,讓後山的樹上掉下毛蟲,嚇走不動產公司社長(他說他最討厭毛蟲)等人。
《他在起居室》,靜香趕大雄的毛蟲。
道具吃空間蟲外形為一個毛毛蟲。