毛毛虫（日语：毛虫；ケムシ）或简称毛虫，是蝴蝶或蛾等昆虫的幼虫，一般为长型，为了面对外敌，外型较为恐怖。其中一种名为青虫（日语：青虫）为绿色在〈生物饲育画本〉中有出现。
在《哆啦A梦》中，静香害怕毛虫（见〈折纸飞机控制器〉、〈刺激券〉、〈生物饲育观察书〉、大山版〈直升机照相机〉）
大雄也害怕毛虫（如〈○□恐怖症〉被拿毛虫吓、〈害怕制造机〉中自己提到、〈惊吓箱〉中道具出来他最害怕的东西、〈用变身组合变英雄〉中也被毛虫吓）但有时又似乎没那么害怕（如〈刺激券〉中帮静香拿下毛虫、〈生物饲育观察书〉中观察蝴蝶）另在〈报恩糖〉中龙宫姬子有只毛虫，大雄（原野比太郎）帮她拿下来。
在〈整人玩具机 〉中，道具使玩具毛毛虫掉在胖虎身上。
在〈自然观察模型系列〉中，有出现塑胶模型的毛虫。
短篇〈任意树〉中，该道具有一个毛虫的按钮，按了会跑出很多毛虫。
《大雄的动物行星》中，哆啦a梦用植物控制机，让后山的树上掉下毛虫，吓走不动产公司社长（他说他最讨厌毛虫）等人。
《他在起居室》，静香赶大雄的毛虫。
道具吃空间虫外形为一个毛毛虫。