水田版電視動畫第二代片頭是水田版動畫於2005年10月28日 - 2007年4月20日） 間所使用的片頭，其片頭曲為〈擁抱吧〉，影片由主角五人互相作鬼臉開始，帶到後面出現了許多以往出現過的角色們（大多是只出現過一次的角色）互相擁抱，為其特色。
兩種版本[]
- 該片頭使用（2005年10/28～11/11）之後在11月18日起又作了一些細部更改，也就是一般常見的版本。
細部的差異包括空地的視角、哆啦A夢的樣貌、作鬼臉時的動作表情、在海底時靜香手上由棒子改成日本刀，大雄被大烏賊嚇到的表情等等[1]。
其中出現的人物[]
OP12 擁抱吧
線上收聽
較重要角色[]
和技子一起出現往下看的三位女角[]
其他[]
- 藤子．F．不二雄
- 惡魔
- 懶惰的人
- 古代的農夫
- 植物型外星人
- 阿樹
- 可怕的中學生
- 不二子不二夫
- 麵食評論家
- 變真蠟筆變出的畫家
- 土龍
- 蛇頭怪人
- 阿拉伯魔神
- 金滿先生
- 小夫的曾祖母
- 機器子
- 仙人樣品人
- 機器神仙
- 正義超人
- 幽靈
- 十元租的摔角選手
- 假面騎士中的魔王
- 哈魯巴魯
- 古代的殿下
- 土路坊太
- 業餘考古學家
- 獅子（出現於〈命令帽〉）
- 自生假面
- 宮本武藏
- 月公公
- 找鈴木家的老先生
- 誇獎大雄的老人
- 蟑螂娃娃
- 大雄的影子
- 祭品女孩的父親
- 龍宮公主
- 前科45次的強盜
- 石川五右衛門
- 恐怖箱中的妖怪
- 百科全書推銷員
- 想作壞事的送貨員
- 妙哈然男爵
- 細菌型外星人
- 小機器人
- 馬竹
- 煙人
- 夢到睡不著的人
- 速成機器人的靜香和大雄。
- 小貓小黑的主人
- 小貓小黑
- 多多鳥
- 地底人？或帶路天使？
- 野比枝
- 收到大雄的信的外星人
- 火星人父親
- 火星人兒子
- 大雄的孫子
- 貝貝
- 瑞惠
- 小雁子
- 元高角三
- 趕走哆啦A夢的書店老闆（〈危險！獅面人！〉）
- 円番
- 五郎
- 水管中可怕的人（只冒個頭出來）
- 大烏賊
- 2093年人類首次接觸的外星人
- 拉麵屋的老闆
- 江來博士
- 意念機器人
- 野狗小黑
- 阿一
- 查米