潛水艇（潛水艦），又名潛艇，是是能夠在水下運行的艦艇。 潛艇的種類繁多，形制各異，小到全自動或一兩人操作、作業時間數小時的小型民用潛水探測器，大至可裝載數百人、連續潛航3-6個月的俄羅斯颱風級核潛艇。按體積可分為大型(主要為軍用)、中型或小型(袖珍潛艇、潛水器)和水下自動機械裝置等。
大型潛艇多為圓柱形，船中部通常設立一個垂直結構(艦橋)，早期稱為"指揮塔"，內有通訊、感應器、潛望鏡和控制設備等。如今的深海潛艇或專業潛艇常已無此設計。
《哆啦A夢》出現[]
- 42卷封面故事《乘坐深海潛水艇只要二百塊》出現紙做的深海潛水艇。
- 《嚇死人的錄像機》等故事裡面，小夫有遙控潛水艇，且出現2次。
- 《比小夫有錢的土豪駕到》出現比爾·莫尼提到潛水艇。
- 《搭潛水艇航向大海》
- 《捕鮑潛水艇出航記》。
- 《海底遠足》出現真正的深海潛水艇。
- 《遙控大海戰》也有。
- 潛地艇道具酷似潛水艇。
- 《大雄的金銀島》中，西爾弗船長駕駛著一艘大型潛水艇。
- 大山版動畫故事《交通工具組合》裡面的道具附帶有潛艇。
- 《勇闖靜香胃中》也有。
- 交通工具鞋可以變成潛艇。
- 《水型態變換劑》出現水製作的潛艇。
- 《大雄的海底鬼岩城》裡面的戰鬥魚，《龍宮探險》裡面的龜型潛艇其實也是潛水艇。
- 《室內水族館》也有出現。