潜水艇（潜水舰），又名潜艇，是是能够在水下运行的舰艇。 潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。
大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构(舰桥)，早期称为"指挥塔"，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。
《哆啦A梦》出现[]
- 42卷封面故事《乘坐深海潜水艇只要二百块》出现纸做的深海潜水艇。
- 《吓死人的录像机》等故事里面，小夫有遥控潜水艇，且出现2次。
- 《比小夫有钱的土豪驾到》出现比尔·莫尼提到潜水艇。
- 《搭潜水艇航向大海》
- 《捕鲍潜水艇出航记》。
- 《海底远足》出现真正的深海潜水艇。
- 《遥控大海战》也有。
- 潜地艇道具酷似潜水艇。
- 《大雄的金银岛》中，西尔弗船长驾驶着一艘大型潜水艇。
- 大山版动画故事《交通工具组合》里面的道具附带有潜艇。
- 《勇闯静香胃中》也有。
- 交通工具鞋可以变成潜艇。
- 《水型态变换剂》出现水制作的潜艇。
- 《大雄的海底鬼岩城》里面的战斗鱼，《龙宫探险》里面的龟型潜艇其实也是潜水艇。
- 《室内水族馆》也有出现。