熊虎鬼五郎(日語:熊虎鬼五郎)是一個出現於大長篇《大雄的發條都市冒險記》中的角色。
是一個有一百次前科的凶暴罪犯,被抓之後逃獄,與警察槍戰之後逃脫,持有SIG SAUER P226手槍為武器。其一百次前科所犯的罪不確定,但根據他自己自稱,他是強盜、殺人無惡不作。
他潛入大雄家後,碰巧通過任意門而進入發條都市。並恰巧通過複製鏡複製了很多自己(在電影中有12個),複製熊虎鬼五郎們自稱為熊虎鬼五郎一家(日語:熊虎の一家),之後打算奪取發條都市。他們在對於該星球和城市的狀況稍作了解之後,他們碰巧發現了大雄掉落的藏寶圖,因此計畫尋找金塊。並先在大雄家附近住戶偷了很多食物和水,並向消防隊偷了一個雲梯,在許多個複製之中有一個黑痣先生(ホクロ),因為他的臉有上有一顆黑痣,他因為目標明顯,一直被首領要求作最粗重的工作。
他們到了預期有黃金的地點,才發現不是黃金而是怪物,他們逃回了發條城市,佔領小夫的火箭,害大雄落入懸崖,坐火箭逃脫後,又想炸掉太空站,並要將哆啦A夢等四人一併炸死。但因為靜香對被虧待的黑痣很照顧還送飯給他,使他暗中鬆綁了靜香幫助四人逃脫。
回到地面上,鬼五郎一行人佔領破壞發條城市,最後終於被大雄等人及發條動物們合作打敗,而最後將所有的複製人復原時,代表熊虎鬼五郎的良心的黑痣取得了主導,使他決定改過並去自首。
曾經在《大雄的南海大冒險》的漫畫版中,曾出現一個面貌和他很像的海賊。