玩偶（日語：人形）或可稱為娃娃、公仔，指仿造人或動物製作的玩具或裝飾物，人的玩偶稱作人偶。在日語「人形」一詞嫌義是指人的玩偶，廣義則可包括動物。但比中文的玩偶或娃娃廣泛的是，非娛樂性，用於宗教或商業宣傳用的也可稱作人形。另布娃娃（日語：ぬいぐゐみ）的部分另參見該條目。
相關故事[]
短篇[]
- 〈玩具神〉中出現芭比娃娃（バービー人形）
- 〈交換媽媽〉中，大雄換到靜香家，但她房間都是娃娃所以沒事可作。
- 〈未來世界的東西〉中，大雄曾幫靜香買未來世界的娃娃。
- 〈飛翔毛毯〉中提到靜香會自己幫她的娃娃作衣服。
- 〈傀儡機〉的操作方式類似操作人偶（日語：操り人形）。
- 〈說就到的電話〉中，知道胖虎其實私下很愛玩娃娃。
- 〈帶路天使〉中，大雄戴著道具，胖虎還以為是人偶形手套（日語：人形型グローブ）。
- 〈理想實現素〉中，大雄用道具把胖虎想像成塑膠吹氣娃娃（ビニール人形）而打敗他。
- 〈實感帽〉中，靜香用實感帽做出一個娃娃。（只有她自己看得到）
- 〈男女互變藥〉中，胖虎小夫他們變成女生之後就說要玩娃娃。
- 〈玩洋娃娃〉中，大雄媽媽的朋友的小孩要大雄跟她玩娃娃。後來哆啦A夢用道具讓娃娃變得會動。
- 〈有用物品販賣機〉中，大雄用道具買東西發現有他不想要的娃娃，原來剛好他把一個小女孩的娃娃弄壞，正好可以賠她一個。
- 〈那天那時那個不倒翁〉中，大雄尋回的物品中有一個Q太郎的，還有一個小熊玩偶
- 〈巡邏車〉中，胖虎把靜香的娃娃拿走。
- 〈相思水〉中，有一個女孩把她的娃娃丟掉，被靜香和大雄撿到，後來設法讓她拿回。
- 〈商標訂購機〉中，靜香說有收集アサレちゃん的娃娃。
- 〈傑克、貝蒂、珍妮〉中，靜香的娃娃傑克不見了。
長篇[]
- 《大雄宇宙小戰爭》中，靜香拿出她的娃娃莉莉來拍戲，後來白比到大雄家，也有用娃娃的餐具（日語：人形の食器），以及靜香提供的娃娃的房子、家具讓他生活。
- 《大雄的白金迷宮》中，大雄看到布利金時，驚訝白金作的玩偶（日語：ブリキ人形）怎麼會說話。
- 《大雄的發條都市冒險記》中出現很多玩偶。還有玩偶的房子（お人形の家）。