看不到的輔助輪（日語：見えない補助輪），是大山版的一個短篇故事。
於1993年7月30日播出，總第1261話。
註：該道具為不存在的道具。
故事內容[]
靜香他們星期天要騎單車去郊遊，而且小杉也要去，但是大雄不會騎單車所以去不成。大雄以銅鑼燒誘惑，哆啦A夢馬上就決定想辦法讓大雄學會騎單車。大雄在公園騎單車，但是連有輔助輪的都不行，還被旁邊的小孩子嘲笑。哆啦A夢拿出任意門到無人島去，讓大雄在無人島練習，但是他馬上就摔倒了。練了半天，大雄終於會騎有輔助輪的車了。
第二天，哆啦A夢叫大雄騎沒有輔助輪的試試看，結果馬上就摔倒了。兩個人都決定放棄了，大雄要哆啦A夢負責任，說自己一定要參加郊遊。哆啦A夢拿出石頭帽子，說他到時候戴上帽子在後面推。
到了那一天，大雄看起來會騎單車了，大家都覺得很驚訝。旅行開始，大雄以追加一個銅鑼燒為誘惑，馬上就追上了大家，但哆啦A夢累得半死。休息的時候，靜香給大家吃巧克力，但是只有五塊，但哆啦A夢拿走了一塊，胖虎以為是小夫拿的，和小夫搶，結果巧克力掉到水裏去了。
騎到一個上坡，兩個人合力再加上大家的鼓勵，終於爬上了坡。騎到最後一段的時候，哆啦A夢不行了倒在地上，大雄沒發現自己騎完了最後一段。趕過來的哆啦A夢取下石頭帽來告訴大雄真相，大雄得意忘形往前騎，結果摔了個狗啃泥。