竹美人机器人（日文：かぐやロボット）又译作竹公主、机器人嫦娥（青文舊版）、香香姑娘、小竹、养子机器人、相伴到老机器人（文化傳信）、机器人幸子（吉美版）等等，是《哆啦A夢》的一篇短篇故事、道具以及角色。该故事及道具源自于日本傳說故事《竹取物語》。
该短篇原在1983年6月载于小學六年生雜誌，共10页74格，后收入瓢蟲漫畫哆啦A夢37集，扩充为11页81格，藤子不二雄園地第45集，文庫版機器人篇，藤子．F．不二雄大全集哆啦A梦11集、青文機器貓小叮噹59集。
大山版動畫1983年11月4日播出，总736话，收入21世紀電視文庫 電視版哆啦A夢第10集。
水田版動畫改名为大雄培育的竹公主（のび太が育てたかぐや姫）或译作大雄养的赫夜姬、大雄养育的辉夜公主、大雄养的竹取公主（TVB水田版）等，于2007年9月14日播出，总195话，收入新電視版哆啦A夢DVD秋天的故事2007。
道具（角色）简介[]
竹美人机器人是由人工细胞的胶囊培育而成，把该胶囊放到竹子中，过一天之后竹子会发亮，把该竹节取出打开之后，就会出现可爱的女孩子，她跟人類的樣貌相同。是给年老而无小孩的夫妻用的道具。
她曾出现于水田版動畫第二代片頭中，与洛蒂．妙哈然和雪精靈一起出场。
内容概要[]
哆啦A夢在抱怨二十二世紀百貨公司乱送货，生气之下离开房间，于是大雄趁机打开包裹取出胶囊，依照说明书将胶囊放入后山的竹子中，回到家后对哆啦A梦说包裹被回收了。
第二天到后山拿回竹子，回家后打开竹子小竹诞生了。大雄用任意门去静香的浴室（当然也是在洗澡中），拿走静香的衣服给小竹穿，在害怕被妈妈发现下，偷偷带小竹出去顺便炫耀。
先去跟静香赔罪后，又碰到胖虎和小夫，他们要小竹和他们做朋友，大雄不愿意，在和两人争执中，小竹追着蝴蝶走远。当大雄找到小竹时，发现一个老人对小竹异常关心，大雄在想独有小竹的情况下，带着小竹回到家中。妈妈怀疑大雄在偷养动物而冲上二楼，大雄在情急之下将小竹推入任意門内躲过了妈妈的检查。
哆啦a梦和小竹从门的另一端回来。哆啦a梦斥责大雄将小竹制造出来却不顾后果。小竹就像是一个正常的人类，也會有正常的有食衣住行育乐，不是养小狗小猫那般简单，在两人争执时一旁的小竹哭了并落寞得看着月亮。
此时门口来了一台高级轿车，车主是之前的老人，他的头如满月般的发亮，并介绍自己是月形先生（华视译为明先生）。老人说看到小竹的时候，以为我那15年前死去的女儿又活过来了。同時向大雄請求不管她是不是机器人，请让我收她为养女，我会好好抚养她长大的。大雄说就像故事书里的竹美人一样，小竹被接去月球了。
动画和漫画差异[]
大山版与漫画不同[]
- 《竹美人機器人》这一集，是大山版動畫人物形象画风变化最大的一集，这一集里面，大雄、静香、小夫和哆啦A梦不再是头部和身子比例不协调（头部较大，身子较小）。此后的大山版动画再也没有出现这种情况。
- 靜香因为大雄拿走衣服，很生气，泼水到任意門。
- 胖虎和小夫是在空地碰见小竹的。
- 小竹穿长袖衬衫。
水田版差异[]
- 該道具為二十二世紀百貨公司所推銷其中一款童话故事体验套装的一部分（换言之，她被月球人带走也是体验的一部分），大雄爸爸和大雄媽媽知道她的存在（并奋力阻拦带走她的人），没有出现想要收養她的老人。最后真的有月球人（百貨公司人員扮的）带她走。
- 开头出现卖照相机的，结果被打断了。
- 靜香來大雄家要回自己的衣服。
- 胖虎、小夫路過大雄家時看到小竹而一見鍾情，大雄藉機跟他們要遊戲、食物。胖虎因此搶走哆啦A夢的銅鑼燒。之後主角五人組聚在大雄家和小竹聊天、玩樂。