腳踏車（日語：自転車）又稱作單車、自行車，是一種用腳的力量踩踏前進的交通工具，本條目介紹各角色使用腳踏車的情形:
漫畫版[]
最早在短篇〈哆啦A夢要離開了？！〉提到大雄不會騎腳踏車因此拜託哆啦A夢讓他很容易學會，後來哆啦A夢走了，他自己努力練習。
但後來在〈四次元騎遊〉中大雄還是不會騎，小夫、靜香、胖虎則一起騎車到郊外去玩。
在〈萬能繮繩〉中，又提到大家在騎車，而大雄不會騎。
在〈真假嘴〉中大雄曾要大雄爸爸幫他買腳踏車，後來靠真假嘴得以實現。
在〈獎金1024倍〉中，大雄又曾要大雄爸爸用獎金去買腳踏車。
在〈獎券中大獎〉中，大雄他們以為大雄爸爸中獎券時，想說可以買腳踏車。
在〈故事徽章〉中，胖虎追哆啦A夢，不小心讓一個騎腳踏車送花的人跌倒。
在〈恐怖印章〉中，受道具影響的胖虎看到有人騎腳踏車嚇得拔腿就跑。
哆啦A夢騎車的方式
在〈指天地藏〉中，小夫因為腳踏車舊了，就把它丟到神秘垃圾桶中，後來哆啦A夢在古代還曾用到。但因為哆啦A夢的腿太短，他騎車的方式是用嘴包咬住龍頭，用雙手來踏。
在〈彗星的尾巴〉中，在70多年前時大家以為哈雷彗星來時會沒有空氣，大雄的曾祖父看到腳踏車，就想到可以買腳踏車車胎來存空氣。
動畫版[]
在電視動畫中，胖虎與胖虎的媽媽總是騎著腳踏車送貨。路上也常可見送外賣的人或警察騎乘腳踏車。
在1998年電視特別版〈聖誕節的聖誕布袋〉中，大雄本來就有一輛腳踏車，但因常常摔車已破舊不堪，大雄的爸爸便買一台新的腳踏車送大雄。
在短篇〈看不到的補助輪〉中，哆啦A夢戴上石頭帽子在後面幫助大雄，讓大雄看起來會騎腳踏車。
在大雄的魔界大冒險中，飛行掃帚是魔法世界的腳踏車。
在《新大雄的恐龍》中，大雄在空地挖蚯蚓，胖虎與小夫騎腳踏車經過並嘲笑他。
在《大雄與綠之巨人傳》中，胖虎等人在一條河邊的空地玩球，空地旁停了許多輛腳踏車，應是他們的交通工具。
在水田版《超級攪拌機》中，胖虎和自行車合二為一。
〈深海腳踏車之旅〉中，大雄、靜香、哆啦A夢三人騎腳踏車在海底遊覽。