短篇跑吧馬竹早期亦曾作馬竹，參見該條目
馬竹
馬竹，又稱作竹馬(日文名為:ウマタケ)是哆啦A夢的道具之一，其名稱的唸法剛好和日文的高蹺（竹馬；たけうま）前後相反。
介紹[]
是一種可以讓人練習踩高蹺（竹馬）的一種道具，是馬和竹子的混種，如果你跳不好或不會跳，或是對竹馬不尊敬，你還會被竹馬踢喔!是一隻很兇的竹馬唷!!
情節[]
該道具出現在短篇〈跑吧竹馬〉中，因為大雄不會踩高蹺卻要去參加比賽，所以哆啦A夢給他的，後來因為媽媽誤拿來當成竹竿晾衣服而生氣跑掉被胖虎拿去，結果在胖虎家大鬧。
女馬竹
另在《百苦計數器》中，哆啦A夢在整理道具時有在一角出現。
在大山版動畫的《尋找專心機》中也曾出現在許多道具之中。
水田版動畫新增了女馬竹，是喜歡被對待溫柔和擁有優雅的主人。最後與男馬竹戀愛私奔。
哆啦哆啦源平合战：拯救静香御前也有出现。
水田版動畫聲優：後藤史彥
在水田版動畫的《馬竹牧場》，大雄、靜香和胖虎用馬竹大竹、小雪和胖王和小夫的史泰龍比賽。
在水田版動畫的《好燙的雪》(2021年版)中,大雄和哆啦A夢研究的不接觸到雪就能回家的方法是用它來行路, 後來改用划船的方法。