龍宮（日語：竜宮）本來是日本傳統故事《浦島太郎》裡位於水中的宮殿，在《哆啦A夢》中的設定，那是事實上存在於世界的地點，〈龍宮七日遊〉中，大雄一行人去調查浦島太郎的故事。搭乘潛水艇跟蹤到深海。才知道該龍宮是古代的姆大陸，因為世界的戰亂，而把大陸沉入海底躲避戰亂，而形成的文明，該地方時間與陸上不同，一天相當於地上的一百年，由一個女性的宮主統治，科技頗為發達。
非真正的龍宮而僅在故事中的，如在《大雄的天方夜譚》有出現，因為小夫和胖虎把故事書亂混在一起，結果讓人魚公主到海底遇見了龍宮。
在〈故事徽章〉中，大雄戴了浦島太郎的故事徽章，結果魚雄的媽媽在龍宮飲料店請客，即代表龍宮。
在〈大雄灰姑娘〉中，因進入浦島太郎的世界，也有提及龍宮。